太原（yuán）安川（chuān）關節式機器人（rén） GP25視頻

產品簡介（jiè）：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量（liàng）、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時（shí）間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數（shù）據（jù）。減少電（diàn）纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采（cǎi）用（yòng）塵埃不（bú）易附著的表麵設（shè）計。
優質（zhì）的耐環境（jìng）手腕構（gòu）造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸（shēn）長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度（dù）	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA